長谷川 義幸 国際宇宙ステーションプロジェクトに1989年から参加。「きぼう」のシステム開発に従事。 NASAとの交渉や技術調整を行い軌道上の運用に導いた。 日本人宇宙飛行士の選抜・訓練および運用システム開発に携わる。 「きぼう」プロジェクト・マネジャー、国際宇宙ステーションプログラム・マネジャーを歴任。
「きぼう」日本実験棟開発を振り返って (35) ―ご都合主義のアメリカ―
国際宇宙ステーションプロジェクトに1989年から参加。「きぼう」のシステム開発に従事。
「きぼう」の船内保管室は、図1のようにシャトル荷物室に搭載され、ISSに到着後、ロボットアームで欧州が開発したNODE2と呼ばれるISSの接続棟に移設されることになっていました。シャトル荷物室の壁と搭載物との動的クリアランスは、1インチ以上確保することが要求されていました。(図2参照)このため、シャトルと船内保管室の数学モデルを柔結合し、打上げ時や軌道上でのシャトル側の外力を入力して、「きぼう」側の過渡応答を出力する解析を行い、動的な変位を確認するとともにレーザーによる実機寸法測定を行い動的なクリアランスの最終確認を実施しました。クリアランスに問題はありませんでした。
入って機械部を破損、爆発させ、クルー7人が死亡しました。打ち上げ時点では、破損は大事ではないと判断しましたが、実際には想定外の状況が起きていたことが事故調査で判明しました。委員会は事故防止対策を勧告しました。NASAは勧告を受け、図3のようなシャトルの底面のタイル断熱材や機体上部の健全性確認のため、荷物室の片側に探傷センサー付きのロボットアームを設置することにしました。荷物室の片側にはすでに荷物室に搭載した貨物を運搬するためのロボットアームが設置されているので、このアームの先端に新たなロボットアームを取り付けて、シャトルの断熱材が張り付けられている箇所をすべて検査するためでした。
もともとは、NASAから1台がダメな時も、もう一台の把持機構が必要だから“2台搭載せよ！”と厳しく要求されたものでありました。このことをNASAに言ったところ、「ロボットアーム把持機構は非常にシンプルな構造で過去、故障したことはない。すでに、ほかの実験棟は1つしか搭載していないし、なんの不具合もなかった。外しても問題ない！」と過去のことはなかったかのように平然と言うのです。そこで我々は過去のISSモジュールを全て調べました。確かに把持機構は1つしか搭載していませんでした。安全上、1故障許容が必須と当初厳しくNASAが要求していた状況を思うと、「とりまく環境が大きく変わったから、
それに合わせろ！」と言うのは、なんかご都合主義のように思えましたが、熱解析や構造解析の追加作業などコストはかかるが技術的にこの選択肢しかないのは自明なので、この把持機構を外すことにしました。図4は、シャトルに搭載した写真ですが、右側は把持機構を外して盲板になっています。
プログラムの大幅見直しに伴うボーイング社の成功マネジメントの仕組みを取り入れた活動でした。